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详细的盘算历程是用记载的时间乘以光速再除以

作者:YWYF 发布时间:2020-09-13 01:46

飞燕遥感:一篇文章讲透机载LIDAR的事情原理

这样盘算获得的效果就是激光从飞机到地面的通行距离。

为了获取高度LiDAR系统会记载脉冲从发射并反射回传感器所花费的时间。然后系统凭据记载的时间联合光速盘算出地面物体外貌到激光发射器的距离。

飞燕遥感斥资2000万先后引进两台RIEGL VQ-1560i机载LiDAR系统致力于为宽大用户提供一站式的三维激光解决方案。

第一、什么是“脉冲”?“脉冲”其实是LiDAR的激光发生并发射出的光能。

另外由于机载LiDAR在航行历程中会对地面举行逐行扫描可以笼罩大面积区域。这其中有些脉冲是垂直于地面发射的称为NADIR。但大多数脉冲还是倾斜发射出去的称为OFF-NADIR。在盘算高度时必须还需要思量脉冲的发射角度。

首先是飞机在空中会受气流的影响而颠簸这种颠簸会被机上的惯性丈量单元(IMU)所记载。这个因素需要在盘算高度时加以思量。

LiDAR系统的最后一部门是盘算机用来记载飞机在航行历程中对地面扫描所收罗到的种种信息。可以说没有盘算机就没有数据。

生活中常见的激光有些用于条形码扫描、有些用于制作华美的声光甚至是用于脱毛。而激光是如何用来丈量物体的呢?

基本观点相识后还需要再思量两个因素。

这里要先解释一下激光发射的两个关键观点:

第二、什么是“回波”?“回波”指的是被反射并由传感器记载下的光能。

那么这四部门组合在一起是如何发生如此精致、用途广泛的数据集的?其实LiDAR系统的激光在对地面举行扫描时是对地面发射光束。

详细的盘算历程是用记载的时间乘以光速再除以2。之所以要除以2是因为记载的时间是包罗到达地面并返回的双向时间。

第二个组成部门是GPS吸收器它用于记载飞机的高度和X/Y坐标。

第三个部门是惯性丈量单元(IMU)用于记载飞机在航行时的姿态数据这对于后面物体高度的盘算精度很是重要。

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第一个组成部门就是安装在飞机上的LiDAR设备自己该设备用于对地面举行逐行扫描。LiDAR系统所发出的是绿光或近红外光因为地表的植被会对这两种光发生较强的反射。

这两个观点看起来似乎都和高度没什么关系。


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